Durante su periodo como Concejal, Sanguino intentó renovar los temas relacionados con los derechos sociales en la ciudad, haciendo énfasis en los derechos económicos de la ciudadanía y el aumento de oportunidades laborales para los jóvenes bachilleres y profesionales. También hizo acuerdos como el de los observatorios locales de barras de fútbol, el establecimiento de políticas públicas a favor de las víctimas de crímenes atroces y graves violaciones a los derechos humanos a causa del conflicto armado, para la democratización de la Educación Superior y para la garantía de los derechos de la población LGBT.
En el Senado, su trabajo legislativo se enfocó en tres ejes: Paz y reconciliación, Justicia social y climática y la lucha por la Pulcritud pública. Como Senador organizó el #EquipoDelCambio, un movimiento de nacional con líderes en las principales ciudades del país con quienes busca impulsar una agenda verde y sostenible.